MpNav

Une innovation de rupture et frugale

Développé en collaboration avec l'institut de transition énergétique Vedecom, MpNav porté par Nicolas Cuperlier, enseignant-chercheur au laboratoire ETIS et responsable de l’équipe de neurocybernétique, se distingue des approches classiques de conduite autonome en s’appuyant sur une architecture neuronale bio-inspirée, capable de fonctionner avec des équipements simples tels qu’une webcam et un ordinateur portable. Cette approche d’intelligence artificielle frugale réduit fortement les besoins en capteurs coûteux, en puissance de calcul et en données, tout en conservant des capacités d’apprentissage efficaces.

Un fonctionnement inspiré du vivant

Le système combine deux formes d’apprentissage : une reconnaissance rapide des lieux à partir de repères visuels, et un apprentissage progressif par imitation du conducteur pour associer ces repères à des trajectoires. Cette double approche permet une navigation robuste, notamment dans des environnements où le GPS est moins fiable (parkings, zones urbaines denses).

Des applications à fort impact

MpNav ouvre des perspectives concrètes pour la mobilité autonome : stationnement automatisé, navigation en environnements complexes ou dégradés, et trajets du quotidien. En réduisant les coûts et la complexité des systèmes, cette technologie contribue à rendre la mobilité intelligente plus accessible et durable.

Un projet en maturation

Issu de travaux menés depuis 2016, MpNav a fait l’objet d’une validation sur véhicule réel, d’un dépôt de brevet CY Cergy Paris Université-Vedecom et d’un programme de pré-maturation soutenu par Sci-Ty. Le projet atteint aujourd’hui un niveau de maturité technologique TRL 3 à 4, avec un fort potentiel de transfert vers des applications industrielles. L’échelle TRL (Technology Readiness Level) est un indicateur qui permet de mesurer le degré de maturité d’une technologie ou d’un projet, depuis la recherche fondamentale jusqu’à son utilisation en conditions réelles. Elle est composée de 9 niveaux qui vont de l’idée initiale à un système totalement opérationnel et industrialisé.

Ce projet est accompagné par les équipes du PUI CY Transfer. Lire l'interview de Nicolas Cuperlier sur le site du PUI CY Transfer